2022年，廣州市政府工作報告首次提出“堅持產(chǎn)業(yè)第一、制造業(yè)立市”。機器人作為先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐設(shè)備，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。不久前，國家15個機器人產(chǎn)業(yè)主管部門、監(jiān)管部門及應(yīng)用部門正式印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

圖文無關(guān)

近日，記者走訪多家廣州機器人企業(yè)調(diào)查了解到，國產(chǎn)機器人的研發(fā)水平已取得明顯進步，但目前企業(yè)對于職業(yè)技術(shù)人才、高端研發(fā)人才的需求依然迫切。專家稱，機器人作為科學(xué)技術(shù)的呈現(xiàn)“載體”，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要持續(xù)研發(fā)和支持。

廣州數(shù)控：

多年布局打下堅實研發(fā)基礎(chǔ)

在黃埔區(qū)廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（下稱“廣州數(shù)控”）的廠房內(nèi)，工人們正在加工工業(yè)機器人的零部件，當(dāng)所有零部件完成組裝后，一臺嶄新的工業(yè)機器人便呈現(xiàn)在記者面前。

在工業(yè)機器人領(lǐng)域，素有“北新松，南廣數(shù)”的說法，“廣州數(shù)控”在機器人領(lǐng)域的“江湖地位”可見一斑。“與進口四大家族相對的國產(chǎn)‘四小家’，廣州數(shù)控也是其中之一。”廣州數(shù)控機器人事業(yè)部總經(jīng)理宋健介紹，廣州數(shù)控在國產(chǎn)工業(yè)機器人領(lǐng)域始終是處于“第一梯隊”之中。

“在2006年～2007年，我們公司內(nèi)部就率先立項了機器人開發(fā)。”宋健說，由于廣州數(shù)控一直以來的研究領(lǐng)域主要是數(shù)控系統(tǒng)，與運動控制學(xué)相關(guān)，加之公司在1998年研究成功了伺服驅(qū)動，到2002年研究完成了伺服電機等，為研究工業(yè)機器人打下了非常堅實的基礎(chǔ)。

而在2008年之后，整體人工成本上升，環(huán)保要求提高，人們對于機器人行業(yè)的預(yù)期也越來越高。到了2010年，資本開始青睞機器人這個新興行業(yè)，也進一步加快了工業(yè)機器人的發(fā)展。

宋健表示：“做了多年之后，在機器人整體的可靠性、功能、性能上面國產(chǎn)還是有明顯進步的。”

亮點：RB500機器人打破國外壟斷

廣州數(shù)控RB系列工業(yè)機器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)的六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，融合了國家863科技計劃項目的重要成果，技術(shù)不斷改進提升，現(xiàn)已形成了多個規(guī)格型號的產(chǎn)品。

RB系列工業(yè)機器人能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)高效地搬運及裝卸，其每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高剛度、低側(cè)隙精密減速機共同實現(xiàn)，每個伺服電機均帶有失電制動器，同時配以先進的電器控制柜和示教盒，使其運動速度更快、精度更高、安全性更優(yōu)越且功能更強大。

其中，廣州數(shù)控RB500機器人打破了重載工業(yè)機器人長期被國外壟斷的局面，性能優(yōu)越，技術(shù)自主性高，適用于大型工件搬運、點焊、攪拌摩擦焊等。RB500重載機器人負(fù)載為500公斤，根據(jù)客戶的要求不同，一臺或幾百臺均可單獨或協(xié)作使用。

此外，廣州數(shù)控RH06A2焊接中空機器人，同樣全部零部件為廣州數(shù)控自主研發(fā)，適用于汽車及零部件、摩配、電動車、家電、五金等焊接領(lǐng)域。

研發(fā)投入占營收15% 可實現(xiàn)部件九成國產(chǎn)化

“除了減速器有一部分是外購的，其他部件都是我們自己生產(chǎn)的。”宋健告訴記者，曾經(jīng)媒體上提到的“個別機器人廠家可以實現(xiàn)九成的國產(chǎn)化”，廣州數(shù)控就是這些“個別廠家”的代表。

他坦言，無論從精度、全面性還是銷量上與國外的機器人進行對比，國產(chǎn)的機器人仍有一定差距。“人家做了幾十年的產(chǎn)品，我們想用短短的幾年、十幾年趕超還是難度很大，特別是像機器人這樣技術(shù)綜合難度很高的產(chǎn)品。但這也反映了我們要做的工作還有很多。”

近年來，國內(nèi)機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展，一方面是由于價格具有一定優(yōu)勢，另一方面則是國外的機器人進口產(chǎn)品也在不斷降價，“一旦國外的機器人有了一定的替代性之后，許多國內(nèi)廠商還是會選擇價格較為實惠的國內(nèi)機器人。” 宋健介紹，在21世紀(jì)初時買一臺進口的工業(yè)機器人要接近二十萬元，現(xiàn)在已經(jīng)降到了十來萬元，降幅還是非常明顯的。

而在投入方面，他表示，機器人企業(yè)無論從研發(fā)人員的投入、持續(xù)性，還是加工設(shè)備、測試設(shè)備、研發(fā)隊伍，整體投入都是比較大的。“這也是為什么很多企業(yè)進入的時候很容易，但是到后面就有很多企業(yè)退出，因為持續(xù)研發(fā)投入非常大。”他舉例，去年廣州數(shù)控的營收大概在20多億元，而企業(yè)投入到研發(fā)的費用就占到營收的15%左右，大概有3億元。

人才培養(yǎng)需建立統(tǒng)一培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)

在廣州數(shù)控的大門口，掛著一塊“廣州市廣數(shù)職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院”的牌匾，對于機器人人才的培養(yǎng)，仍是企業(yè)亟須解決的問題之一。宋健介紹，該學(xué)院除了提供產(chǎn)品之外，也會配套培養(yǎng)相應(yīng)的操作人員、技術(shù)工人。他表示，就目前的技術(shù)而言，真正能夠做到“無人工廠”“黑燈工廠”的企業(yè)還非常有限，對資金要求也很高，因此培養(yǎng)技術(shù)操作人才仍非常重要。

宋健表示，在機器人職業(yè)人才培養(yǎng)方面，目前還沒有形成統(tǒng)一的、很有效的標(biāo)準(zhǔn)。對于人才培養(yǎng)要實打?qū)嵉厝プ鲇布O(shè)備投入，培訓(xùn)周期也長一些。“對于機器人這種實操性的技能培養(yǎng)，成本很高，因為有耗材。但是要讓員工真的學(xué)好東西，就要多給他機會動手。”

宋健表示，大企業(yè)往往有比較完善的培訓(xùn)組織。“這就需要像我們這些企業(yè)跟職業(yè)院?；蛘呤侵行∑髽I(yè)做好聯(lián)合培養(yǎng)工作。” 因此他建議，在職業(yè)人才培養(yǎng)方面應(yīng)建立統(tǒng)一的培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)。

瑞松科技：

數(shù)千焊接點 機器人焊裝產(chǎn)線60秒內(nèi)完成

事實上，得益于科技創(chuàng)新的發(fā)展，傳統(tǒng)工業(yè)留給我們的很多刻板印象已經(jīng)不再，勞動力從事高強度、密集型工作的生產(chǎn)場景正在逐步消失，許多傳統(tǒng)制造業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了自動化、智能化的轉(zhuǎn)型升級。

目前，汽車和3C電子制造是使用工業(yè)機器人最多的兩大領(lǐng)域。廣州瑞松智能科技股份有限公司（以下簡稱“瑞松科技”）總裁助理、市場營銷中心總監(jiān)張東升向記者舉例，如制造一臺乘用車，將沖壓件焊成一臺完整的白車身，需要完成數(shù)千個焊接點，機器人柔性智能化焊裝產(chǎn)線能夠在不到60秒的時間內(nèi)就能完成整個一臺白車身的焊接工作。

他進一步解釋：這樣的工作效率是整條智能產(chǎn)線同步、協(xié)同工作進行，所有機器人同時在工作，共同完成焊接一臺車的“重任”。

“除了汽車制造領(lǐng)域，工程機械、3C電子、航空航天、軌道交通、海洋工程、船舶等都會用到工業(yè)機器人焊接。”他介紹，像在廣州塔、虎門大橋、白云機場、大亞灣核電站、港珠澳大橋等重大工程的建設(shè)中，瑞松科技所提供的智能焊接設(shè)備和智能制造產(chǎn)線都有參與完成。

瑞松科技在2020年2月正式登陸科創(chuàng)板上市。張東升表示，上市對企業(yè)自身來說影響是比較大的，企業(yè)的資金來源更多元了，不僅能在同業(yè)競爭中更具優(yōu)勢還能吸引更多高端人才聚集，極大地提升了企業(yè)技術(shù)研發(fā)實力。

亮點：54秒裝一車四門兩蓋 8車型共線生產(chǎn)

由廣州瑞松科技向長安馬自達汽車有限公司南京工廠提供的國內(nèi)首條柔性智能車門裝調(diào)線，實現(xiàn)8車型隨機混合共線生產(chǎn)，整線達到54秒完成一車四門兩蓋智能裝配。普通人在極端負(fù)重的情況下難以高速行進，而機器人在技術(shù)助力下卻可以實現(xiàn)。

瑞松科技把自主研發(fā)的超高速傳送技術(shù)運用到車身門蓋裝調(diào)線中，采用往復(fù)式循環(huán)輸送裝置，通過開發(fā)的車身中部托舉及兩側(cè)門檻托舉兩種形式，輔助運動控制單元協(xié)同多伺服驅(qū)動，使得裝調(diào)線達到高速精準(zhǔn)輸送，創(chuàng)造4秒內(nèi)完成18個白車身車體工程間輸送紀(jì)錄，整線達到54秒完成一車四門兩蓋智能裝配。

此外，該裝調(diào)線使用超過230套柔性NC定位系統(tǒng)，無縫對接每種車型的車身底盤和門蓋的定位及抓取，實現(xiàn)全自動任意切換，滿足了8車型隨機混合共線生產(chǎn)，實現(xiàn)在最小空間下的最大生產(chǎn)效率。

8個車型柔性混線生產(chǎn)是該裝調(diào)線一大挑戰(zhàn)，門蓋區(qū)域的批量式生產(chǎn)需要和裝配線的混線生產(chǎn)進行一對一的準(zhǔn)確匹配，項目中通過每個庫位的近百個邏輯程序，配合車種識別及MES系統(tǒng)的車種信息傳遞，智能自動配對后將每個車門運送至裝配線，真正實現(xiàn)智能系統(tǒng)。

在無人化的智能制造中，機器視覺是確保生產(chǎn)質(zhì)量達到標(biāo)準(zhǔn)的最大武器。據(jù)了解，該裝調(diào)線共包含4套視覺系統(tǒng)，3D激光視覺精度高達0.1毫米。視覺引導(dǎo)技術(shù)通過測量圖像準(zhǔn)確比對計算，將偏差值發(fā)送給機器人控制器，自動矯正、補償機器人動作軌跡，引導(dǎo)機器人到達準(zhǔn)確的實際工作位置，從而實現(xiàn)對車身、車門、車門鉸鏈安裝孔的準(zhǔn)確抓取、精確定位，從而實現(xiàn)對車身門框的精準(zhǔn)測量及裝配。

高質(zhì)量人才應(yīng)更多關(guān)注工業(yè)領(lǐng)域

如今，我國經(jīng)濟已由高速增長階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段。在過去的發(fā)展中，許多的人才向商業(yè)經(jīng)濟聚集，工業(yè)領(lǐng)域人才則相對缺乏。張東升向記者表示，“就機器人及智能制造系統(tǒng)解決方案商而言，目前普遍存在著對上下游議價能力弱、毛利水平低的問題，因此在技術(shù)研發(fā)的投入，和對核心技術(shù)人才的引進等方面受到一定程度的制約。”

工業(yè)無疑是一個國家實體經(jīng)濟的核心，更是國家實力的最重要體現(xiàn)。振興工業(yè)，需要人才的助力和智慧。張東升說：“機器人及智能制造系統(tǒng)解決方案商有著資金密集型、技術(shù)密集型和人才密集型的產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點。我們不僅要不斷地培養(yǎng)創(chuàng)新型技術(shù)研發(fā)人才，還要針對工業(yè)機器人應(yīng)用端進行技術(shù)應(yīng)用人才的培育和輸出，因此這個行業(yè)的技術(shù)型人才缺口非常大。”

他表示,整車廠智能工廠的柔性制造系統(tǒng)，考驗的是對產(chǎn)線和供應(yīng)鏈的反應(yīng)速度。在此過程中，不僅需要前期熟悉造車工藝的研發(fā)設(shè)計人員，需要懂得協(xié)同制造設(shè)備及產(chǎn)線場景的應(yīng)用型人才，還需要后期會操控機器人的技術(shù)人才等，所有的創(chuàng)新發(fā)展都離不開人才的積累。

尋找企業(yè)的最優(yōu)技術(shù)戰(zhàn)略決策

對于選擇自主研發(fā)還是技術(shù)引進，張東升說：“我認(rèn)為企業(yè)在兩者之間需要找到一個平衡點，最根本的是尋找企業(yè)的最優(yōu)技術(shù)戰(zhàn)略決策。”

他表示，在工業(yè)機器人及智能制造領(lǐng)域，通過技術(shù)引進實現(xiàn)技術(shù)進步，除了可以在成本上有一定的節(jié)約，還能在短時間內(nèi)縮短與國際上的技術(shù)差距，實現(xiàn)快速提升企業(yè)自身技術(shù)水平。但技術(shù)引進不能僅局限于引進，還要消化、吸收，并快速轉(zhuǎn)化為自主核心技術(shù)和產(chǎn)品。只有真正實現(xiàn)自主研發(fā)、自主替代才能形成在技術(shù)競爭中的絕對優(yōu)勢，才有機會實現(xiàn)技術(shù)趕超。“這兩種技術(shù)進步方式是互補的。”張東升說。